Массачусетский технологический учит беспилотные авто в симуляции

Система моделирования, разрабатываемая Массачусетским технологическим институтом, обучает автомобили без водителя в симуляции и только затем отправляет на дороги общего пользования. В обучении используется механизм фотореалистичной симуляции.

Системы управления, или «контроллеры», для автономных транспортных средств в значительной степени базируются на реальных наборах данных, собранных автомобилями. А компьютерные программы – «движки моделирования» – стремятся имитировать эти ситуации на виртуальных дорогах. Но на полномасштабных автомобилях ранее не воссоздавали реальные аварийные ситуации.

Исследователи MIT решают эту проблему с помощью разработанного фотореалистичного симулятора Virtual Image Synthesis and Transformation for Autonomy (VISTA). VISTA синтезирует множество траекторий. Контроллер должен преодолеть как можно большее расстояние без сбоев и аварий. Таким образом транспорт с автопилотом учится безопасно ориентироваться в любой ситуации.

Контроллер, обученный в VISTA, смог безопасно развернуться и перемещаться по ранее неизвестным улицам. В условиях бездорожья и аварийности машина смогла за считанные секунды самостоятельно выбрать безопасную траекторию. Результаты научной работы представят в мае на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации.

Оставить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *