Ученые из Калифорнийского университета разработали гибкие опоры конечностей, задача которых – увеличить скорость движения на 40% на неровных поверхностях (галька, опилки, песок). Решение поможет в проведении поисково-спасательных работ и исследованиях космоса, пишет iotdaily.
Конструкция опор – это гибкие сферы из латексной мембраны, наполненные кофейной гущей. С ее помощью роботы передвигаются быстрее и остаются устойчивыми. Гранулированная среда (в данном случае — кофейной гуща) временно создает форму под давлением. Поэтому каждая конечность способна сформировать жесткое, индивидуальное сцепление с неровной поверхностью при соприкосновении с ней.
Исследователи протестировали робота на ровных поверхностях, гальке, древесных щепках и опилках. Использование мягких сфер в качестве опоры конечностей обеспечило большую стабильность, а также увеличило скорость робота, особенно на неровной и наклонной местности.