Инженеры из Калифорнийского университета разработали новый метод создания мягких гибких роботов с помощью 3D-печати.
Инновация исходит из переосмысления способа создания мягких роботов: вместо того, чтобы выяснить, как добавить мягкие материалы к жесткому корпусу робота, исследователи UC San Diego начали с мягкого тела и добавили жесткие характеристики к ключевым компонентам. Они были вдохновлены экзоскелетами насекомых, которые имеют как мягкие, так и жесткие части — исследователи назвали свои творения «флексоскелетами».
«Мы надеемся, что эти флексоскелеты приведут к созданию нового класса мягких роботов», — сказал Ник Грэвиш, профессор машиностроения в Калифорнийском университете.
Новый метод позволяет создавать роботов из флексоскелета с минимальной ручной сборкой, а также собирать библиотеку Lego-подобных компонентов, чтобы можно было легко менять детали робота.
Флексоскелеты сделаны с помощью 3D-печати жесткого материала на тонком листе, который действует как гибкая основа. Они напечатаны с различными характеристиками, которые увеличивают жесткость в определенных областях — снова вдохновлены экзоскелетами насекомых, которые сочетают мягкость и жесткость для движения и поддержки.
Исследователи подробно описывают свою работу в выпуске журнала Soft Robotics. Команда планирует предоставить свои разработки исследователям в других учреждениях, а также в средних школах.
Один компонент флексоскелета печатается за 10 минут и стоит менее 1 доллара. Флексоскелетную печать можно выполнять на большинстве недорогих имеющихся в продаже принтеров. Печать и сборка всего робота занимает не более 2 часов.